Locução verbal

Locução verbal só existe se for na ordem Verbo auxiliar + verbo principal?  

Verbo principal está sempre no infinito, então se eu tiver verbo + verbo no infinito, é uma locução verbal. O primeiro é o auxiliar, o segundo será principal.
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Agora, se aparecer verbo no infinito + verbo, tbm será uma locução verbal? Ou só é locução verbal se for exatamente nesta ordem: Verbo + verbo no infinito? Ou o contrário tbm é locução verbal? verbo no infinito + verbo